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              自動(dòng)化 共有 77985 個(gè)文獻(xiàn)

              三指機(jī)器人手爪設(shè)計(jì)與抓取研究

                  機(jī)械手;抓取力;滑塊-搖桿機(jī)構(gòu);靈巧性;工作空間...[繼續(xù)閱讀]

              組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)2024-09-19

              基于IMOGWO算法的機(jī)械臂多目標(biāo)軌跡規(guī)劃

                  機(jī)械臂;軌跡規(guī)劃;多目標(biāo)優(yōu)化;NURBS;MOGWO算法...[繼續(xù)閱讀]

              組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)2024-09-19

              基于六向搜索A~*算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃

                  路徑規(guī)劃;改進(jìn)A~*算法;移動(dòng)機(jī)器人;曼哈頓距離;搜索鄰域...[繼續(xù)閱讀]

              組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)2024-09-19

              水下機(jī)器人有限時(shí)間三維軌跡跟蹤控制

                  水下機(jī)器人;三維軌跡跟蹤;反步控制;有限時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器...[繼續(xù)閱讀]

              中國航海2024-09-23

              T-S模糊系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)自觸發(fā)有限時(shí)間H_∞控制

                  有限時(shí)間有界;動(dòng)態(tài)自觸發(fā)控制;魯棒H_∞控制;T-S模糊系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]

              儀表技術(shù)與傳感器2024-08-25

              基于電磁耦合的磁感應(yīng)強(qiáng)度增益方法

                  電磁耦合;磁場(chǎng)增益;磁傳感器;COMSOL仿真...[繼續(xù)閱讀]

              儀表技術(shù)與傳感器2024-08-25

              基于Linux的EtherCAT主站實(shí)時(shí)性的研究

                  操作系統(tǒng);工控機(jī);實(shí)時(shí)內(nèi)核;EtherCAT主站;抖動(dòng);實(shí)時(shí)性...[繼續(xù)閱讀]

              儀表技術(shù)與傳感器2024-08-25

              饋通效應(yīng)下微機(jī)械陀螺儀標(biāo)度因數(shù)特性分析

                  饋通效應(yīng);模態(tài)頻差;標(biāo)度因數(shù);零點(diǎn)分布;分時(shí)控制;饋通抑制...[繼續(xù)閱讀]

              儀表技術(shù)與傳感器2024-08-25

              LVDT重復(fù)性影響因素及優(yōu)化方法研究

                  LVDT;重復(fù)性;徑向跳動(dòng);非軸向偏移;互感變化;結(jié)構(gòu)優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

              儀表技術(shù)與傳感器2024-08-25

              一種雙L型梁電容式六維力傳感器設(shè)計(jì)

                  電容式六維力傳感器;彈性梁結(jié)構(gòu);差動(dòng)結(jié)構(gòu)電容器;粒子群算法;優(yōu)化設(shè)計(jì)...[繼續(xù)閱讀]

              儀表技術(shù)與傳感器2024-08-25
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