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              自動(dòng)化 共有 77985 個(gè)文獻(xiàn)

              基于可操作度優(yōu)化的冗余機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法

                  冗余機(jī)械臂;逆運(yùn)動(dòng)學(xué);可操作度;二次規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)械工程學(xué)報(bào)2023-10-19

              Kriging-高維代理模型建模方法研究與改進(jìn)

                  高維代理模型;Kriging;DIRECT采樣;試驗(yàn)設(shè)計(jì);工業(yè)機(jī)器人...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-01-18

              腰部外骨骼機(jī)器人多剛-柔體動(dòng)力學(xué)等效逆解方法研究及其性能優(yōu)化綜合

                  腰部無動(dòng)力外骨骼機(jī)器人;多剛-柔體;正動(dòng)力學(xué);等效逆動(dòng)力學(xué);仿生承載舒適度;綜合性能優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)械工程學(xué)報(bào)2023-08-29

              基于奇異攝動(dòng)的剛?cè)狁詈螪elta機(jī)器人非線性混合控制

                  并聯(lián)機(jī)器人;剛?cè)狁詈?假設(shè)模態(tài)法;Kane方法;奇異攝動(dòng)...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-04-10

              基于折紙結(jié)構(gòu)的收納式軟體抓手設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

                  折紙結(jié)構(gòu);高收納比;軟體抓手;逐層澆筑...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)械工程學(xué)報(bào)2023-10-11

              張拉整體球形機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)與控制研究進(jìn)展

                  張拉整體;球形機(jī)器人;構(gòu)型設(shè)計(jì);運(yùn)動(dòng)控制;力學(xué)建模...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-01-02

              基于拓?fù)鋬?yōu)化和晶格填充的四足機(jī)器人肢腿單元輕量化設(shè)計(jì)

                  液壓四足機(jī)器人;拓?fù)鋬?yōu)化;晶格填充;模型重構(gòu);輕量化設(shè)計(jì)...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-02-20

              面向連續(xù)體機(jī)器人精密操作的多芯光纖三維形狀與位置測(cè)量誤差研究

                  連續(xù)體機(jī)器人;精密測(cè)量;多芯光纖傳感器;三維形狀測(cè)量;誤差分析...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-02-05

              水下抓取機(jī)器人

                  抓取...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)械設(shè)計(jì)2024-04-20

              擺臂式全向移動(dòng)機(jī)器人雙模式軌跡跟蹤研究

                  斜行模式;四輪轉(zhuǎn)向模式;軌跡跟蹤;多點(diǎn)預(yù)瞄;雙模式混合控制...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)械設(shè)計(jì)2024-04-20
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