波動方程;非線性邊界條件;干擾估計器;輸出反饋穩(wěn)定...[繼續(xù)閱讀]
控制理論與應(yīng)用2023-12-12
海量資源,盡在掌握
波動方程;非線性邊界條件;干擾估計器;輸出反饋穩(wěn)定...[繼續(xù)閱讀]
異構(gòu)網(wǎng)絡(luò);非凸速度約束;位置約束;通訊時延;一致性...[繼續(xù)閱讀]
柔性機(jī)械臂;在線數(shù)據(jù)記錄;擾動觀測器;復(fù)合學(xué)習(xí)控制...[繼續(xù)閱讀]
工程化重構(gòu)問題;加速型工程最速跟蹤濾波器;加速型工程最速比例–積分;新型最速控制技術(shù);直角三角窗...[繼續(xù)閱讀]
水蛇機(jī)器人;仿生機(jī)理;蜿蜒運(yùn)動;運(yùn)動學(xué)模型;動力學(xué)建模...[繼續(xù)閱讀]
冗余機(jī)械臂;逆運(yùn)動學(xué);人工蜂群算法;多策略;協(xié)同進(jìn)化...[繼續(xù)閱讀]
繩驅(qū)動;連續(xù)型機(jī)器人;大負(fù)載;運(yùn)動學(xué)建模;靜力學(xué)建模...[繼續(xù)閱讀]
雙足機(jī)器人;人工肌腱;動步態(tài);行走控制...[繼續(xù)閱讀]
移動機(jī)器人;跳躍控制;跳躍機(jī)構(gòu)...[繼續(xù)閱讀]
Delta機(jī)器人;高速重載;剛?cè)狁詈?Kane方程;動力學(xué)建模...[繼續(xù)閱讀]