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              自動化 共有 77985 個文獻(xiàn)

              帶有非線性邊界和擾動輸入的波動方程的輸出反饋控制

                  波動方程;非線性邊界條件;干擾估計器;輸出反饋穩(wěn)定...[繼續(xù)閱讀]

              控制理論與應(yīng)用2023-12-12

              帶有非一致約束和通訊時延的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)約束一致性

                  異構(gòu)網(wǎng)絡(luò);非凸速度約束;位置約束;通訊時延;一致性...[繼續(xù)閱讀]

              控制理論與應(yīng)用2023-06-12

              在線數(shù)據(jù)記錄和擾動觀測器相結(jié)合的柔性機(jī)械臂復(fù)合學(xué)習(xí)控制

                  柔性機(jī)械臂;在線數(shù)據(jù)記錄;擾動觀測器;復(fù)合學(xué)習(xí)控制...[繼續(xù)閱讀]

              控制理論與應(yīng)用2023-06-12

              一種新型最速控制技術(shù):原理和應(yīng)用

                  工程化重構(gòu)問題;加速型工程最速跟蹤濾波器;加速型工程最速比例–積分;新型最速控制技術(shù);直角三角窗...[繼續(xù)閱讀]

              控制理論與應(yīng)用2024-08-15

              基于D-H參數(shù)與拉格朗日聯(lián)立方程的仿生水蛇機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析及動力學(xué)建模

                  水蛇機(jī)器人;仿生機(jī)理;蜿蜒運(yùn)動;運(yùn)動學(xué)模型;動力學(xué)建模...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)械工程學(xué)報2024-08-05

              面向冗余機(jī)械臂逆運(yùn)動學(xué)問題的人工蜂群算法改進(jìn)

                  冗余機(jī)械臂;逆運(yùn)動學(xué);人工蜂群算法;多策略;協(xié)同進(jìn)化...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)械工程學(xué)報2023-12-08

              大負(fù)載作用下繩驅(qū)連續(xù)型機(jī)器人靜力學(xué)建模分析

                  繩驅(qū)動;連續(xù)型機(jī)器人;大負(fù)載;運(yùn)動學(xué)建模;靜力學(xué)建模...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)械工程學(xué)報2024-01-03

              牽拉人工肌腱式雙足機(jī)器人矢狀面行走控制

                  雙足機(jī)器人;人工肌腱;動步態(tài);行走控制...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)械工程學(xué)報2024-04-03

              可跳躍移動機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計與跳躍過程控制研究綜述

                  移動機(jī)器人;跳躍控制;跳躍機(jī)構(gòu)...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)械工程學(xué)報2024-05-23

              基于Kane方程的Delta并聯(lián)機(jī)器人剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)研究

                  Delta機(jī)器人;高速重載;剛?cè)狁詈?Kane方程;動力學(xué)建模...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)械工程學(xué)報2024-03-13
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