柑橘;采摘機器人;目標識別;研究進展...[繼續(xù)閱讀]
江蘇農(nóng)業(yè)學報2024-08-31
海量資源,盡在掌握
柑橘;采摘機器人;目標識別;研究進展...[繼續(xù)閱讀]
農(nóng)業(yè)信息采集機器人;自主導航;機器視覺;智能控制;智能云處理...[繼續(xù)閱讀]
黃花;輕量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);注意力機制;跨通道特征融合;深度學習;YOLOv5...[繼續(xù)閱讀]
果蔬采摘;末端執(zhí)行器;機器人;果實致?lián)p;智能化;機械化...[繼續(xù)閱讀]
巡檢機器人;激光雷達;改進SLAM;牧場環(huán)境;定位與建圖...[繼續(xù)閱讀]
非結(jié)構(gòu)化;番茄果實;目標識別;損失函數(shù)優(yōu)化;YOLOv5算法...[繼續(xù)閱讀]
智能采茶;YOLOv3算法;蛛式機械手;機器學習;圖像識別...[繼續(xù)閱讀]
果蔬采摘;機械臂;快速擴展隨機樹;動態(tài)避障;目標導向;動態(tài)檢測;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]
智能混動割草機;控制系統(tǒng);實時工況識別;能量管理...[繼續(xù)閱讀]
瓜蔞分級;目標檢測;多尺度特征融合;CA注意力機制...[繼續(xù)閱讀]