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              農(nóng)業(yè)工程 共有 22114 個文獻

              柑橘果實采摘機器人目標識別算法研究進展

                  柑橘;采摘機器人;目標識別;研究進展...[繼續(xù)閱讀]

              江蘇農(nóng)業(yè)學報2024-08-31

              農(nóng)業(yè)信息采集機器人關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

                  農(nóng)業(yè)信息采集機器人;自主導航;機器視覺;智能控制;智能云處理...[繼續(xù)閱讀]

              江蘇農(nóng)業(yè)學報2024-07-31

              基于改進YOLOv5的黃花成熟度檢測方法

                  黃花;輕量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);注意力機制;跨通道特征融合;深度學習;YOLOv5...[繼續(xù)閱讀]

              河南農(nóng)業(yè)科學2024-08-15

              果蔬采摘機器人末端執(zhí)行器研究現(xiàn)狀

                  果蔬采摘;末端執(zhí)行器;機器人;果實致?lián)p;智能化;機械化...[繼續(xù)閱讀]

              中國農(nóng)機化學報2024-04-15

              基于激光雷達的牧場巡檢機器人定位與建圖算法設(shè)計

                  巡檢機器人;激光雷達;改進SLAM;牧場環(huán)境;定位與建圖...[繼續(xù)閱讀]

              中國農(nóng)機化學報2024-04-15

              非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下番茄采摘機器人目標識別與檢測

                  非結(jié)構(gòu)化;番茄果實;目標識別;損失函數(shù)優(yōu)化;YOLOv5算法...[繼續(xù)閱讀]

              中國農(nóng)機化學報2024-04-15

              基于YOLOv3算法的智能采茶機關(guān)鍵技術(shù)研究

                  智能采茶;YOLOv3算法;蛛式機械手;機器學習;圖像識別...[繼續(xù)閱讀]

              中國農(nóng)機化學報2024-04-15

              不確定采摘環(huán)境下改進RRT算法的機械臂路徑規(guī)劃研究

                  果蔬采摘;機械臂;快速擴展隨機樹;動態(tài)避障;目標導向;動態(tài)檢測;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

              中國農(nóng)機化學報2024-04-15

              丘陵山地智能混動割草機控制系統(tǒng)設(shè)計

                  智能混動割草機;控制系統(tǒng);實時工況識別;能量管理...[繼續(xù)閱讀]

              中國農(nóng)機化學報2024-04-15

              基于改進YOLOv5算法的瓜蔞分級方法

                  瓜蔞分級;目標檢測;多尺度特征融合;CA注意力機制...[繼續(xù)閱讀]

              中國農(nóng)機化學報2024-04-15