亚洲精品亚洲人成在线观看麻豆,在线欧美视频一区,亚洲国产精品一区二区动图,色综合久久丁香婷婷

        

          

              



              

              
	
                
              
	
	

              

              




              	當(dāng)前位置：首頁   >   科技文檔  > 農(nóng)業(yè)工程 > 正文 
              



              
	
              
		
		
              
			
              
				
              基于激光雷達(dá)的牧場巡檢機器人定位與建圖算法設(shè)計
              
				
              
					 中國農(nóng)機化學(xué)報 
					  頁數(shù)： 9  2024-04-15 
				
              
				
              
					摘要： 針對牧場巡檢機器人定位精度和魯棒性低、建圖精度和穩(wěn)定性差的問題，提出一種基于激光雷達(dá)測距和測繪技術(shù)與改進LOAM-SLAM算法的LOM-SLAM算法。LOM-SLAM算法在LOAM-SLAM算法的基礎(chǔ)上將SLAM分解為運動估計和地圖構(gòu)建兩個過程，利用激光雷達(dá)的高精度測距和測繪技術(shù)，實現(xiàn)同時進行機器人的定位和地圖構(gòu)建，從而提高定位與建圖的精度，提高魯棒性和穩(wěn)定性。將LOM-SLA... （共9頁） 
               
              
					
					
				
              
				
				
				
				
              
					開通會員，享受整站包年服務(wù)立即開通 >