摘要： 智慧農(nóng)業(yè)是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的標(biāo)志，農(nóng)業(yè)信息采集是智慧農(nóng)業(yè)的重要環(huán)節(jié)之一，相較于人工信息采集具有的低效、準(zhǔn)確度不高等不足，利用農(nóng)業(yè)信息采集機(jī)器人代替人工進(jìn)行農(nóng)情信息采集，可降低農(nóng)作強(qiáng)度、提升生產(chǎn)效率。本文針對不同場景下的農(nóng)業(yè)信息采集機(jī)器人，概括了近幾十年國內(nèi)外農(nóng)業(yè)信息采集機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀，總結(jié)了自主導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、智能控制技術(shù)、智能云處理技術(shù)四大關(guān)鍵技術(shù)的研究現(xiàn)狀，并結(jié)合農(nóng)業(yè)生... （共10頁）