適用于非完整系統(tǒng)（見約束）的動(dòng)力學(xué)方程。此方程為式中G為吉布斯函數(shù),這個(gè)函數(shù)式是用準(zhǔn)（或贗）加速度表示的加速度動(dòng)能式;πi是準(zhǔn)坐標(biāo)（或贗坐標(biāo)），N是自由度，是對應(yīng)于的廣義力。　　應(yīng)用阿佩爾動(dòng)力學(xué)方程的方便之處是    （本文共 682 字 ）     [閱讀本文] >>