對非線性系統(tǒng)x·＝f(x),f(0)=0選擇李雅普諾夫函數(shù)的一種方法。令V(x)為一備擇的李雅普諾夫函數(shù)(見李雅普諾夫方法),V·(x)可表示為令于是,式(1)可寫作對上式兩邊積分,可得李雅普諾夫函數(shù)這是從狀態(tài)空間原點(diǎn)到一任意點(diǎn)(x1,x2,…,xn)的線    （本文共 839 字 , 8 張圖 ）     [閱讀本文] >>