修途始祝轅，二豎苦為瘉。
舐犢方縈念，將雛還可賦。
兒生才五日，南行亦何遽。
蓬矢未及懸，門外戒徒御。
圣主展親恩，所賴兼程布。
桐葉及秋老，況茲歲云暮。
豈無兒女私，其如王事趣。
臣心懷靡及，呱呱不遑顧。
后稷置平林，實(shí)覃聲載路。
而汝安車中，彩繃仍逸豫。
節(jié)氣雖嚴(yán)凝，幨帷尚溫煦。
勞勞行路難，無災(zāi)亦無怖。
顧汝及長成，骨肉常相聚。
但能荷犁鋤，不必被紈素。