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              汽車工業(yè) 共有 37776 個文獻(xiàn)

              汽車白車身點(diǎn)焊作業(yè)多機(jī)器人路徑規(guī)劃研究

                  路徑規(guī)劃;旅行商問題;蟻群算法;多焊接機(jī)器人...[繼續(xù)閱讀]

              組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-02-20

              CNN-LSTM車輛運(yùn)動狀態(tài)識別的AUKF組合導(dǎo)航方法

                  組合導(dǎo)航;車輛運(yùn)動狀態(tài)識別;組合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波;噪聲協(xié)方差...[繼續(xù)閱讀]

              中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)2024-08-30

              面向復(fù)雜環(huán)境的UWB/LiDAR/IMU組合定位方法

                  無人車輛;融合定位;超寬帶;交互式多模型;無跡卡爾曼濾波...[繼續(xù)閱讀]

              中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)2024-07-30

              激光雷達(dá)/IMU/車輛運(yùn)動學(xué)約束緊耦合SLAM算法

                  自動駕駛;同時定位與地圖構(gòu)建;多傳感器融合;車輛運(yùn)動學(xué)...[繼續(xù)閱讀]

              中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)2024-06-30

              多無人車協(xié)同規(guī)劃及突發(fā)情況下應(yīng)急響應(yīng)與恢復(fù)方法

                  多無人車協(xié)同規(guī)劃;應(yīng)急響應(yīng)規(guī)劃;異步規(guī)劃;應(yīng)急停靠點(diǎn);預(yù)警區(qū)域...[繼續(xù)閱讀]

              中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)2024-05-30

              基于交互式多模型因子圖的自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法

                  因子圖;交互式多模型;車載導(dǎo)航;復(fù)雜場景...[繼續(xù)閱讀]

              中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)2024-04-30

              基于魯棒AFCKF的無人車多源組合導(dǎo)航方法

                  多源組合導(dǎo)航;聯(lián)邦容積卡爾曼濾波;魯棒估計(jì);自適應(yīng)信息分享因子...[繼續(xù)閱讀]

              中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)2023-12-30

              基于UWB單基站系統(tǒng)/INS緊組合的智能車定位方法

                  UWB/INS緊組合;單基站;標(biāo)定;擴(kuò)展卡爾曼濾波...[繼續(xù)閱讀]

              中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)2023-12-30

              融合點(diǎn)云深度信息的3D目標(biāo)檢測與分類

                  自動駕駛;3D點(diǎn)云目標(biāo)檢測;深度信息融合;點(diǎn)云體素化;KITTI數(shù)據(jù)集...[繼續(xù)閱讀]

              中國圖象圖形學(xué)報(bào)2024-08-16

              車路兩端純視覺鳥瞰圖感知研究綜述

                  自動駕駛感知;純視覺BEV感知;路端固定視角感知;車端移動視角感知;多視角圖像融合...[繼續(xù)閱讀]

              中國圖象圖形學(xué)報(bào)2024-05-16
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