不確定性;軌跡預(yù)測(cè);CTRV模型;誤差;EKF算法...[繼續(xù)閱讀]
武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)2022-09-14
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不確定性;軌跡預(yù)測(cè);CTRV模型;誤差;EKF算法...[繼續(xù)閱讀]
燃料電池動(dòng)力系統(tǒng);載重車;振動(dòng);動(dòng)力學(xué)分析;舒適性;多目標(biāo)優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]
課程思政;實(shí)驗(yàn)教學(xué);教學(xué)改革...[繼續(xù)閱讀]
新能源汽車;驅(qū)動(dòng)電機(jī);軟磁材料;取向硅鋼;極薄無(wú)取向硅鋼;高強(qiáng)硅鋼;非晶合金;磁性能...[繼續(xù)閱讀]
電動(dòng)汽車;集中驅(qū)動(dòng);驅(qū)動(dòng)電機(jī);拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);永磁化;冷卻結(jié)構(gòu);能源危機(jī);溫室效應(yīng)...[繼續(xù)閱讀]
雙掛汽車列車;橫向穩(wěn)定性控制;模糊推理;PID控制;差動(dòng)制動(dòng)...[繼續(xù)閱讀]
輕量化;高速履帶車輛;模態(tài)分析;有限元;振型...[繼續(xù)閱讀]
自動(dòng)泊車;路徑規(guī)劃;混合A*算法;參考路徑;圓弧樣條...[繼續(xù)閱讀]
目標(biāo)檢測(cè);自動(dòng)駕駛;YOLOv5;多尺度檢測(cè);損失函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]
自動(dòng)駕駛;行為決策;深度強(qiáng)化學(xué)習(xí);深度確定性策略梯度算法...[繼續(xù)閱讀]