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              自動化 共有 77985 個文獻(xiàn)

              增強(qiáng)蟻群算法在移動機(jī)器人路徑規(guī)劃的應(yīng)用研究

                  移動機(jī)器人;蟻群算法;路徑規(guī)劃;死鎖問題...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)床與液壓2024-05-28

              氣動可變剛度彈性軸結(jié)構(gòu)原理和實(shí)驗(yàn)分析

                  彈性軸;變剛度;顆粒阻塞...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)床與液壓2024-05-28

              多移動機(jī)器人協(xié)作轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)控制與試驗(yàn)

                  多機(jī)器人系統(tǒng);協(xié)作轉(zhuǎn)運(yùn);協(xié)作定位;領(lǐng)航-跟隨;舵輪控制...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)床與液壓2024-05-15

              多策略改進(jìn)粒子群優(yōu)化AGV模糊PID控制

                  魯棒性;PID控制;模糊控制;粒子群算法...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)床與液壓2023-11-03

              工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)參數(shù)的改進(jìn)遺傳算法辨識

                  工業(yè)機(jī)器人;動力學(xué)參數(shù)辨識;激勵軌跡;遺傳算法...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)床與液壓2024-05-15

              基于KAREL語言的FANUC機(jī)器人開源控制系統(tǒng)設(shè)計

                  FANUC機(jī)器人;KAREL語言;控制系統(tǒng);數(shù)字孿生...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)床與液壓2024-05-15

              擾動觀測的機(jī)械手狀態(tài)約束預(yù)測跟蹤控制

                  機(jī)械手;狀態(tài)約束;預(yù)測跟蹤控制;擾動觀測...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)床與液壓2024-05-15

              面向數(shù)字孿生的機(jī)械臂抓取系統(tǒng)碰撞檢測方法的研究

                  工業(yè)機(jī)械臂;路徑規(guī)劃;數(shù)字孿生;碰撞檢測...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)床與液壓2024-04-28

              基于自適應(yīng)S面算法的小型ROV艏向和深度運(yùn)動控制研究

                  ROV;自適應(yīng)S面控制;艏向控制;深度控制...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)床與液壓2024-04-28

              閥用位移傳感器的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計與仿真

                  閥用位移傳感器;多目標(biāo)優(yōu)化;線性度;靈敏度...[繼續(xù)閱讀]

              機(jī)床與液壓2024-04-15
              科技文檔