摘要： 跨視角圖像地理定位旨在通過圖像匹配和地理坐標(biāo)估計(jì)實(shí)現(xiàn)不同視角圖像之間的準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)和地理定位，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛和三維重建等領(lǐng)域。傳統(tǒng)的單一視角圖像地理定位方法通常受限于數(shù)據(jù)集質(zhì)量和規(guī)模等因素，定位精度較低。為克服這些局限，近年來研究人員提出了一系列跨視角圖像地理定位方法，同時(shí)利用多個(gè)視角的圖像數(shù)據(jù)，通過視角比較和匹配提高定位精度。跨視角圖像匹配方法呈現(xiàn)多元的分類體系。... （共21頁(yè)）