摘要： 為了解決輸電線路多金具檢測任務(wù)中存在的小目標(biāo)和密集遮擋問題并充分利用金具高分辨率航拍圖像的信息優(yōu)勢，提出基于先驗知識輔助聚類的粗-精輸電線路多金具檢測方法。首先，通過粗檢測模塊實現(xiàn)對輸電線路高分辨率航拍圖像的初步感知。接著，通過先驗知識指導(dǎo)結(jié)構(gòu)場景子區(qū)域選取模塊中聚類算法半徑的確定，以自適應(yīng)聚類出合適的子區(qū)域。最后，設(shè)計精檢測模塊充分利用高分辨率航拍圖像中的關(guān)鍵信息，進行金具的... （共12頁）