摘要： 針對傳統(tǒng)滑模觀測器在位置估計過程中的抖振問題，設計一種易于實現的分段平方根切換函數代替?zhèn)鹘y(tǒng)不連續(xù)開關函數，并利用李雅普諾夫穩(wěn)定性判據對其穩(wěn)定性進行分析。針對傳統(tǒng)鎖相環(huán)在進行位置估計過程中對轉速變化跟蹤能力差的問題，提出一種改進鎖相環(huán)，通過增加微分環(huán)節(jié)提高電機轉速與位置的估計速度，通過增加速度負反饋環(huán)節(jié)提高系統(tǒng)在暫態(tài)過程中的動態(tài)性能。在此基礎上，通過鎖相與位置誤差辨識機制，提出一... （共10頁）