摘要： 為了得到能夠可控制形變的液晶彈性體，提高其在軟體致動(dòng)器和軟體機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力，本文報(bào)道了一種基于液態(tài)金屬（LM）-液晶彈性體（LCE）的光驅(qū)動(dòng)軟體致動(dòng)器。該軟體致動(dòng)器通過(guò)4D打印技術(shù)制備而成，展現(xiàn)出了良好的形變可編程性。通過(guò)超聲將LM分散在乙醇中，隨后將LM微米顆粒混合到配置好的液晶溶液中得到均勻的LM-LCE墨水，利用4D打印技術(shù)對(duì)其墨水的取向結(jié)構(gòu)進(jìn)行編程，最終制備出具有... （共9頁(yè)）