摘要： 為解決磁聚焦式扭矩傳感器模型未知參數(shù)問題，實(shí)現(xiàn)其更精確地測量，文中通過對(duì)此傳感器機(jī)理分析建立了數(shù)學(xué)模型與非零初始條件下的系統(tǒng)模型，確定了辨識(shí)參數(shù)矩陣。提出了一種預(yù)測誤差法與自適應(yīng)粒子群算法相結(jié)合的參數(shù)辨識(shí)方法。搭建正弦激勵(lì)校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明，該方法有效地實(shí)現(xiàn)了傳感器參數(shù)的辨識(shí)，得到的傳感器模型具有較高的精度，為其動(dòng)態(tài)特性分析與誤差補(bǔ)償提供了可靠依據(jù)。 （共6頁）