摘要： 工業(yè)控制系統(tǒng)中眾多應(yīng)用的正常運行依賴于確定性低時延的網(wǎng)絡(luò)傳輸，這一需求推動了時間敏感網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展。為保證工業(yè)控制系統(tǒng)中流量傳輸?shù)拇_定性，提出了無等待與時隙映射復(fù)用結(jié)合的時間觸發(fā)流調(diào)度方法。首先，對工業(yè)控制系統(tǒng)時間敏感網(wǎng)絡(luò)的通信要素進行建模，通過分析時間觸發(fā)流的特性，簡化了鏈路、流傳輸、流隔離和幀隔離等約束條件；其次，使用基礎(chǔ)周期作為調(diào)度循環(huán)時間，實時流采取無等待調(diào)度，循環(huán)流采取時... （共13頁）