基于PSO-NARX網(wǎng)絡(luò)的司機駕駛行為分析方法
鐵道學報
頁數(shù): 8 2024-09-15
摘要: 舒適性、準時性、節(jié)能性等是衡量高速鐵路自動駕駛水平的重要指標,通過不斷學習優(yōu)秀司機的駕駛行為,可以優(yōu)化列車自動駕駛性能,促進高速鐵路自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。基于現(xiàn)場列車運行數(shù)據(jù),提出一種帶有外部輸入的非線性自回歸(NARX)網(wǎng)絡(luò)的列車司機駕駛行為分析方法。該方法構(gòu)建了具有時序特征的NARX網(wǎng)絡(luò)模型,并選取多項影響司機決策的參數(shù)作為輸入,利用粒子群優(yōu)化算法(PSO)確定網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重和閾... (共8頁)