摘要： 道岔區(qū)鋼軌爬行病害會對鐵路運營安全帶來不利影響，當(dāng)前人工檢測手段存在巡檢效率低、精度不高等問題。本文將立體視覺檢測系統(tǒng)搭載到移動平臺，開發(fā)鋼軌爬行自動檢測機器人、算法模型和檢測標(biāo)靶，通過定位鋼軌標(biāo)靶并利用立體視覺系統(tǒng)拍攝路旁標(biāo)靶計算坐標(biāo)的方式，實現(xiàn)了視覺系統(tǒng)在運動狀態(tài)下的高精度檢測。針對道岔結(jié)構(gòu)特性設(shè)計了道岔區(qū)鋼軌爬行檢測方案。道岔區(qū)尖軌爬行檢測試驗表明，在5 km/h速度條件... （共6頁）