摘要： 立體匹配是雙目視覺系統(tǒng)分析中的重要環(huán)節(jié)之一，直接決定三維信息重建的質(zhì)量和效率。為提升立體匹配實時性與準確性，提出一種基于圖像先驗信息的立體匹配算法。算法首先采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)MIV方法提取并篩選圖像有效特征值，并以視覺系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境不同將圖像數(shù)據(jù)分為的簡單背景圖像和復(fù)雜背景圖像，然后在測距1-2m的實驗室條件，利用雙目攝像頭和CORE I7處理器采集圖像數(shù)據(jù)，并在Visual St... （共6頁）