摘要： 針對夜間車輛檢測過程中光照不強導致漏檢誤檢的問題，基于YOLOv5s和雙穩(wěn)隨機共振提出一種改進的夜間車輛檢測算法。YOLOv5s從4方面進行改進：1)在Backbone和Neck中更換細小結構，提高網(wǎng)絡對小目標的檢測能力；2)加入由坐標注意力CA和能量注意力SimAM構成的雙注意力機制，提高網(wǎng)絡對目標的特征提取能力；3)采用輕量化骨干Fasternet,減少模型參數(shù)量；4)在H... （共9頁）