摘要： 針對無人機航拍圖像目標檢測中目標尺度多樣、相似目標眾多、目標聚集導致的目標漏檢、誤檢問題，提出了改進YOLOv5的無人機航拍圖像目標檢測算法DA-YOLO。提出由特征圖注意力生成器和動態(tài)權重學習模塊組成的多尺度動態(tài)特征加權融合網(wǎng)絡，特征圖注意力生成器融合處理不同尺度目標更重要的特征，權重學習模塊自適應地調節(jié)對不同尺度目標特征的學習，該網(wǎng)絡可增強在目標尺度多樣下的辨識度從而降低目... （共11頁）