摘要： 能否準(zhǔn)確實(shí)時(shí)檢測(cè)出道路上的車輛、行人等物體對(duì)自動(dòng)駕駛車輛十分重要。針對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下，車輛在行駛中存在的漏檢，小目標(biāo)檢測(cè)效果差的問題，提出一種改進(jìn)YOLOv7算法的自動(dòng)駕駛目標(biāo)檢測(cè)算法。修改網(wǎng)絡(luò)中擴(kuò)充感受野的模塊，減少感受野模塊的大小，提高模型速度的同時(shí)增強(qiáng)對(duì)圖片特征信息的提取能力。在主干網(wǎng)絡(luò)輸出端引入雙層路由注意力機(jī)制，提高模型對(duì)小目標(biāo)物體的檢測(cè)性能。用EIOU損失函數(shù)替換算... （共8頁）