摘要： 水面垃圾日益增多，傳統(tǒng)清理方式在安全、效率和智能方面難以滿足應用的需求，水面垃圾清理機器人應運而生，成為該領域的研究焦點。經過20多年的發(fā)展，水面垃圾清理機器人已從研究進入實際應用階段，出現了很多結構類型，實現了從垃圾檢測到收集的全自主作業(yè)，積累了大量的文獻，但目前還沒有較全面的綜述。梳理了相關研究文獻，對水面垃圾清理機器人的結構進行了歸類，總結了各類型的特點；分析了水面垃圾清... （共15頁）