摘要： 快速識別和精準定位周圍目標是自動駕駛車輛安全、自主行駛的前提和基礎(chǔ)。針對基于體素的點云三維目標檢測方法識別與定位不準的問題，提出一種基于改進SECOND算法的點云三維目標檢測算法。首先，在二維卷積骨干網(wǎng)絡(luò)中引入自適應的空間特征融合模塊融合不同尺度的空間特征，提高模型的特征表達能力。其次，充分利用邊界框參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)性，采用three-dimensional distance-i... （共10頁）