摘要： 針對傳統(tǒng)大馬力拖拉機電液提升系統(tǒng)控制精度不足的問題，提出利用多個反饋參數(shù)進行綜合調節(jié)的控制方案，通過對不同的反饋控制方式進行權重劃分，可綜合各反饋控制的優(yōu)勢以實現(xiàn)多性能平衡的目的。另外，考慮到常規(guī)控制的權重因子固定不可變的問題，提出權重因子基于反饋信號的自適應變化控制方案，利用3種反饋信號與設定值的偏差進行權重因子的增量調節(jié)，使得權重因子能更好地滿足性能參數(shù)的變動，分別設計了3... （共8頁）