摘要： 泵控液壓馬達(dá)系統(tǒng)中，由于外負(fù)載突變會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化，進(jìn)而引起變量泵轉(zhuǎn)速改變，最終造成液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動量過大及調(diào)整時(shí)間過長。針對變量泵-定量馬達(dá)閉式液壓系統(tǒng)，構(gòu)建數(shù)學(xué)模型，得到傳遞函數(shù)框圖，分析負(fù)載變化導(dǎo)致馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動的原因。提出一種前饋補(bǔ)償控制方法，通過實(shí)時(shí)改變變量泵的斜盤擺角來補(bǔ)償變量泵轉(zhuǎn)速擾動而引起的流量變化。推導(dǎo)補(bǔ)償函數(shù)，并分別對階躍100%負(fù)載、階躍20%負(fù)載工況及... （共7頁）