摘要： 考慮橫向風(fēng)浪干擾下，艦船進入橫搖運動狀態(tài)易偏離期望航向軌跡，為此，研究考慮橫向風(fēng)浪干擾的艦船航向穩(wěn)定性自動控制算法。對艦船舵機、橫向風(fēng)浪干擾建模，基于所掌握的艦船舵機控制參數(shù)、干擾強度，將期望航向參數(shù)輸入航向控制器，在基于改進BP-PID算法的航向穩(wěn)定性自動控制方案下，由改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID控制器參數(shù)，輸出滿足期望航向條件的舵角、舵速調(diào)節(jié)比例系數(shù)、微分系數(shù)以及積分系數(shù)，調(diào)... （共4頁）