摘要： 目前國際海事組織（IMO）已經(jīng)發(fā)布了第二代完整穩(wěn)性衡準騎浪/橫甩直接穩(wěn)性評估方法的最終指南，如何準確高效地數(shù)值預報騎浪/橫甩運動是目前騎浪/橫甩直接穩(wěn)性評估方法中亟待解決的關鍵問題。本文構(gòu)建一個縱蕩-橫蕩-垂蕩-橫搖-縱搖-首搖六自由度運動耦合的數(shù)學模型，該數(shù)學模型首先在縱蕩-橫蕩-橫搖-首搖四自由度操縱性數(shù)學模型基礎上考慮垂蕩和縱搖運動的影響，采用基于加強積分的切片法求解垂蕩... （共10頁）