摘要： 針對(duì)咖啡人工采收成本高、大型機(jī)械采收困難等問(wèn)題，以曲柄滑塊式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)一款小型可變幅振動(dòng)式咖啡收獲機(jī)。通過(guò)建立咖啡果實(shí)-果柄的脫落力學(xué)模型，分析得到果實(shí)脫離果柄的條件，依據(jù)曲柄滑塊的設(shè)計(jì)方式，構(gòu)建傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與計(jì)算公式；采用ANSYS Workbench與Adams軟件，進(jìn)行模型的動(dòng)力學(xué)仿真分析；以傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的曲柄長(zhǎng)度、搖桿長(zhǎng)度和轉(zhuǎn)速為試驗(yàn)因素，慣性力為試驗(yàn)指標(biāo)，... （共8頁(yè)）