摘要： 【目的】提出一種基于改進YOLOv4成熟番茄果實識別方法，以解決采摘智能機器人識別中廣泛存在的因枝葉遮擋而導致識別不準確的問題?！痉椒ā坷蒙疃葘W習算法，在卷積神經網絡YOLOv4算法中引入輕量化模塊Mobilenetv2、Mobilenetv3和Ghostnet，對遮擋程度小于35%、35%～65%以及超過65%的成熟番茄果實進行特征提取和識別分析?！窘Y果】3種YOLOv4輕... （共6頁）