摘要： 針對酸棗收獲過程中人工采收效率低、大型機械采收困難等問題，設計了手持搖枝式酸棗振動采摘裝置。通過建立酸棗“果實-枝條”單擺動力學模型，分析受迫振動下果實脫落條件，求解動力學模型，確定影響酸棗采摘效果的主要影響因素為振動頻率、振幅、夾持位置；利用ANSYS仿真軟件對酸棗植株模型進行自由模態(tài)響應與諧響應分析，結果表明：當振動頻率為4～12 Hz、振幅為10～20 mm、夾持位置為0... （共12頁）