摘要： 相比燃油拖拉機(jī),電動(dòng)拖拉機(jī)具有節(jié)能高效、綠色清潔的優(yōu)點(diǎn)。分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制維度多,能進(jìn)一步提高電動(dòng)拖拉機(jī)的工作效率和作業(yè)精度。但是電機(jī)檢測(cè)轉(zhuǎn)速噪聲導(dǎo)致輪轂電機(jī)速度波動(dòng)嚴(yán)重,復(fù)雜路面及多種作業(yè)工況下進(jìn)一步加劇了上述問(wèn)題,嚴(yán)重降低了拖拉機(jī)的作業(yè)質(zhì)量。針對(duì)上述問(wèn)題,該研究提出一種基于sigmoid濾波器的線性自抗擾控制(linear active disturbanc... （共10頁(yè)）