基于改進(jìn)BlendMask模型的蘋果識別與定位方法
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報
頁數(shù): 11 2024-04-15
摘要: 針對實際自然環(huán)境中果實被遮擋、環(huán)境光線變化等干擾因素以及傳統(tǒng)視覺方法難以準(zhǔn)確分割出農(nóng)作物輪廓等問題,該研究以蘋果為試驗對象,提出一種基于改進(jìn)BlendMask模型的實例分割與定位方法。該研究通過引入高分辨率網(wǎng)絡(luò)HRNet,緩解了特征圖在深層網(wǎng)絡(luò)中分辨率下降的問題,同時,在融合掩碼層中引入卷積注意力機制CBAM(convolutional block attention modu... (共11頁)