摘要： 針對旱地干紅花人工采收時不易捏取導致采摘效率低、掉落率高等問題，該研究結(jié)合紅花的物理特性和種植模式，設(shè)計了立式輥刷干紅花收獲機采摘裝置。根據(jù)機具結(jié)構(gòu)對刷絲排布方案進行理論分析，確定刷絲排布方案為螺旋式，螺旋升角為30°，旋向為右旋。對輥刷采摘干紅花進行力學分析，得出使花絲脫離果球的關(guān)鍵作用力為法向力F_N。采用Hertz彈性接觸理論對F_N進行分析，并建立刷絲-果球接觸力學模型... （共9頁）