摘要： 為保證植物工廠蔬菜穴盤(pán)育苗高質(zhì)量作業(yè)要求，該研究在氣吸滾筒式蔬菜穴盤(pán)育苗精密播種器的基礎(chǔ)上，優(yōu)化設(shè)計(jì)了在線漏播檢測(cè)與智能補(bǔ)種裝置，以可編程邏輯控制器（programmable logic controller, PLC）為控制核心，實(shí)時(shí)進(jìn)行播種器吸孔漏吸檢測(cè)及穴盤(pán)穴孔漏播位置預(yù)報(bào)，并完成漏播穴孔的定點(diǎn)定穴補(bǔ)種。采用光電檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)播種器吸孔漏吸位置，構(gòu)建漏吸吸孔與育苗穴盤(pán)穴孔的... （共13頁(yè)）