摘要： 為解決目前刺梨機(jī)械化采摘過(guò)程中損傷大、穩(wěn)定性差、采摘效率受成熟度影響的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種適應(yīng)于山區(qū)作業(yè)環(huán)境的采摘機(jī)構(gòu)?；赥RIZ理論對(duì)已設(shè)計(jì)出的耙型刺梨采摘機(jī)構(gòu)進(jìn)行功能組件系統(tǒng)分析，定位有害功能和過(guò)度功能，圍繞采摘效率、運(yùn)行穩(wěn)定性、適應(yīng)性三個(gè)指標(biāo)，應(yīng)用TRIZ理論標(biāo)準(zhǔn)解確定發(fā)明原理，再通過(guò)物場(chǎng)模型尋找問(wèn)題的解決方案，設(shè)計(jì)圓柱波浪型采摘結(jié)構(gòu)。應(yīng)用ADAMS軟件進(jìn)行模擬仿真，驗(yàn)證設(shè)計(jì)... （共7頁(yè)）