摘要： 幾何精確梁理論和共旋(Co-Rotational, CR)梁理論是模擬柔性梁動(dòng)力響應(yīng)的兩種常用方法，然而，針對(duì)極端工況下這兩種方法的仿真對(duì)比分析尚不充分．本文首先基于幾何精確梁理論和共旋坐標(biāo)理論推導(dǎo)了空間大轉(zhuǎn)動(dòng)梁的剛度矩陣、質(zhì)量矩陣以及非線性求解的迭代方法，并從理論上討論了兩種方法的特點(diǎn)．最后編寫了兩種方法的有限元仿真程序，并通過具體算例對(duì)比了它們的收斂性和計(jì)算效率．仿真結(jié)果表... （共12頁(yè)）