摘要： Herglotz原理是非保守系統(tǒng)的變分原理,它是經(jīng)典Hamilton原理的一個(gè)推廣.在非保守情形,現(xiàn)有推廣形式的Hamilton原理盡管也可導(dǎo)出運(yùn)動(dòng)方程,但實(shí)際上不再是變分原理. Noether定理是分析力學(xué)的一個(gè)基本原理,它闡明了對(duì)稱性和守恒律的相關(guān)性,利用Noether定理可找到比牛頓力學(xué)和分析力學(xué)更多的守恒律.Chaplygin系統(tǒng)是一類特殊而又應(yīng)用廣泛的非完整系統(tǒng),其方... （共8頁）