摘要： 水下地形測量中，水中聲速誤差的存在，造成在多波束測深數(shù)據(jù)中邊緣波束區(qū)域測深誤差顯著增大，嚴(yán)重影響了多波束測深精度。對此，本文提出一種基于等效聲速剖面原理的測深誤差改正方法。針對相鄰測線重疊區(qū)域的測深不符值序列，以聲速誤差、整體測深偏差、隨機(jī)測深誤差在等效聲速剖面框架結(jié)構(gòu)下構(gòu)建函數(shù)模型，基于穩(wěn)健估計原理對聲速誤差進(jìn)行估計，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)測深偏差的整體改正?；趶V東紅海灣淺水測量數(shù)據(jù)和西... （共12頁）