摘要： 針對需要個體間通訊的多彈協(xié)同中制導方法存在抗干擾能力差、通訊延遲高等問題，提出一種基于多彈協(xié)同航跡規(guī)劃的協(xié)同中制導方法?？紤]導彈側向過載、敵方威脅以及時空協(xié)同等約束條件，采用飛行全程的平均速度考量時間協(xié)同性，建立定速與變速兩種協(xié)同方式，基于離散化的航跡點建立多彈協(xié)同中制導航跡規(guī)劃數學模型；改進多種群粒子群算法，構造協(xié)同代價函數，計算協(xié)同航跡規(guī)劃代價值，并更新全局最優(yōu)解。設置定時... （共9頁）