摘要： 針對多彈飽和協(xié)同攻擊的任務(wù)場景，為滿足時間控制和落角約束要求，提出了一種基于改進(jìn)比例導(dǎo)引法的時間落角控制制導(dǎo)律。通過哈密頓原理求解最優(yōu)控制問題得到落角控制項，利用小前置角假設(shè)得到預(yù)估剩余飛行時間的解析表達(dá)式，引入最佳誤差動態(tài)使時間控制誤差快速收斂，構(gòu)造帶有可調(diào)整時間控制增益系數(shù)的時間控制項。通過數(shù)值仿真模擬了單彈攻擊以及多彈協(xié)同作戰(zhàn)場景。仿真結(jié)果表明，增大時間控制增益系數(shù)能夠提... （共10頁）