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              基于PointNet++的焊裝夾具零件識別

              組合機床與自動化加工技術(shù) 頁數(shù): 4 2024-04-19
              摘要: 焊裝夾具是汽車白車身焊接生產(chǎn)線中重要的組成部分,有效的管理和歸納焊裝夾具零件設(shè)計數(shù)模能夠顯著提高設(shè)計效率。將原始設(shè)計數(shù)模離散為點云,利用點云數(shù)據(jù)和PointNet++深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)探討了一種焊裝夾具零件智能分類方法,并對比各模型的分類精度,選取運行效率和精度最高的單尺度分組(SSG)模型完成焊裝夾具零件的分類。訓(xùn)練結(jié)果表明,該方法在驗證集上的準確率為97.5%,型塊、連接塊、定位... (共4頁)

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