摘要： 為了解決人工插裝電子元件存在的效率及合格率低等問題，面向中小型3C企業(yè)的低成本桁架式線路板插裝機器的控制系統(tǒng)開發(fā)，以電容插裝為例，完成系統(tǒng)的上料、拾取、檢測和插件等控制過程的設計，利用數(shù)據(jù)庫完成插裝關鍵信息的存儲。系統(tǒng)采用通訊方式完成桁架式機器人的運動控制，具有控制靈活、成本低的優(yōu)點；利用光電檢測技術完成電容引腳距離檢測、利用扭矩檢測完成電容插入狀態(tài)的判斷，具有時間短、效率高的... （共4頁）