摘要： 在并聯(lián)式氣電混合動力船舶由純電到混動的模式切換過程中，需要通過離合器的滑摩作用來完成動力的耦合，然而離合器滑摩扭矩具有很大的不確定性，導致其名義值偏離實際值，使得基于名義值的模式切換控制失效，造成傳動軸系沖擊。針對上述問題，提出了一種基于離合器滑摩扭矩估計的模式切換控制方法。采用擾動觀測器與未知輸入觀測器結合的方式實現(xiàn)了離合器滑摩扭矩的估計，并基于估計值設計了驅動電機以及天然氣... （共9頁）