摘要： 分布式驅(qū)動智能電動汽車可以通過獨(dú)立分配各輪驅(qū)動力矩來保證在對開坡道行駛時(shí)的通過性，但對各輪力矩輸出具有很高要求且難以保證車輛側(cè)向穩(wěn)定性。為解決上述問題，基于所發(fā)明的具備集中式和分布式耦合驅(qū)動功能的雙模耦合驅(qū)動系統(tǒng)，提出了協(xié)同耦合式驅(qū)動防滑和主動轉(zhuǎn)向的對開坡道行駛穩(wěn)定性控制方法。首先，建立了整車模型，分析了在對開坡道上采用雙模耦合驅(qū)動提升車輛通過性的動力學(xué)機(jī)理；其次，設(shè)計(jì)了基于耦... （共12頁）