摘要： 在自動(dòng)駕駛車(chē)輛與人工駕駛車(chē)輛混行的復(fù)雜交通環(huán)境中，如何減小駕駛行為截然不同的2類車(chē)輛間的復(fù)雜相互作用對(duì)于車(chē)輛行駛安全性、乘坐舒適性和交通通行效率的影響，是當(dāng)前自動(dòng)駕駛決策與控制領(lǐng)域亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。提出了一個(gè)人機(jī)混駕環(huán)境下人工駕駛車(chē)輛與自動(dòng)駕駛車(chē)輛之間的非合作博弈交互框架。首先，綜合考慮車(chē)輛加速度線性遞減的駕駛?cè)丝v向操縱特性、差異化配合程度和不同的延遲響應(yīng)特性，建立人工駕駛車(chē)... （共17頁(yè)）