摘要： 決策與規(guī)劃是自動駕駛系統(tǒng)的中樞，是提高自動駕駛車輛行駛安全、駕乘體驗、出行效率的關鍵。其面臨的主要挑戰(zhàn)在于如何滿足自動駕駛所需的極高可靠性和安全性，以及如何有效應對場景復雜性、環(huán)境多變性、交通動態(tài)性、博弈交互性及信息完備性并產生類人化的駕駛行為，使車輛自然地融入交通生態(tài)。為全面了解決策與規(guī)劃的前沿問題與研究進展，對其技術要點進行系統(tǒng)梳理與總體概述。首先，從數(shù)據(jù)驅動的駕駛行為預測... （共26頁）