摘要： 為了提高乘用車電控空氣懸架在車身高度調(diào)節(jié)過程的控制精度，設(shè)計了基于粒子群的PID控制器。首先通過對空氣懸架系統(tǒng)工作機(jī)理的分析，利用AMESim建立單輪空氣懸架數(shù)學(xué)模型，針對車高調(diào)節(jié)過程中出現(xiàn)的“過充過放”問題，設(shè)計了基于粒子群的PID控制器，然后在AMESim-Simulink-Carsim聯(lián)合仿真平臺中建立了整車空氣懸架模型對其控制效果進(jìn)行驗證。最后進(jìn)行了實車測試。結(jié)果表明，... （共8頁）